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當(dāng)我們對步進驅(qū)動器的選用的時候會面對著一系列的問題,那么我們是如何對待這些問題呢?下面列舉幾個常見的問題。
首先,用開關(guān)電源給步進和直流電機系統(tǒng)供電好不好? 一般最好不要,特別是大力矩電機,除非選用比需要的功率大一倍以上的開關(guān)電源。因為,電機工作時是大電感型負載,會對電源端形成瞬間的高壓。而開關(guān)電源的過載性能不好,會保護關(guān)斷,且其精密的穩(wěn)壓性能又不需要,有時可能造成開關(guān)電源和驅(qū)動器的損壞??梢杂贸R?guī)的環(huán)形或R型變壓器變壓的直流電源。 5,使用大于額定電壓值的直流電源電壓驅(qū)動電機安全嗎? 正常來說這不是問題,只要電機在所設(shè)定的速度和電流極限值內(nèi)運行。因為電機速度與電機線電壓成正比,因此選擇某種電源電壓不會引起過速,但可能發(fā)生驅(qū)動器等故障。 此外, 必須保證電機符合驅(qū)動器的最小電感系數(shù)要求,而且還要確保所設(shè)定的電流極限值小于或等于電機的額定電流。
第二,2相和5相步進電機有何區(qū)別,如何選擇?2相電機成本低,但在低速時的震動較大,高速時的力矩下降快。5相電機則振動較小,高速性能好,比2相電機的速度高30~50%,可在部分場合取代伺服電機。
第三,步進電機啟動運行時,有時動一下就不動了或原地來回動,運行時有時還會失步,是什么問題? 一般要考慮以下方面作檢查: 1)電機力矩是否足夠大,能否帶動負載,因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大50%~100%的電機,因為步進電機不能過負載運行,哪怕是瞬間,都會造成失步,嚴重時停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動。 2)上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要>10mA),以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通,輸入的頻率是否過高,導(dǎo)致接收不到,如果上位控制器的輸出電路是CMOS電路,則也要選用CMOS輸入型的驅(qū)動器。 3)啟動頻率是否太高,在啟動程序上是否設(shè)置了加速過程,最好從電機規(guī)定的啟動頻率內(nèi)開始加速到設(shè)定頻率,哪怕加速時間很短,否則可能就不穩(wěn)定,甚至處于惰態(tài)。 4)電機未固定好時,有時會出現(xiàn)此狀況,則屬于正常。因為,實際上此時造成了電機的強烈共振而導(dǎo)致進入失步狀態(tài)。電機必須固定好。 5)對于5相電機來說,相位接錯,電機也不能工作。
第四,使用電機時要注意的問題? 上電運行前要作如下檢查: 1)電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞);對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯,驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設(shè)定值是否合適(開始時不要太大); 2)控制信號線接牢靠,工業(yè)現(xiàn)場最好要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線); 3)不要開始時就把需要接的線全接上,只連成最基本的系統(tǒng),運行良好后,再逐步連接。 4)一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。 5)開始運行的半小時內(nèi)要密切觀察電機的狀態(tài),如運動是否正常,聲音和溫升情況,發(fā)現(xiàn)問題立即停機調(diào)整。
當(dāng)然,選用步進驅(qū)動器的時候不僅僅是面對以上的幾個問題,還有很多的需要我們慢慢的去了解分析。
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